وحدة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 متوافقة مع Arduino

تُعد وحدة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 جهازًا موثوقًا ودقيقًا لقياس المسافات، مصممًا للاستخدام مع Arduino والمنصات الأخرى التي تعتمد على المتحكمات الدقيقة. تستخدم هذه الوحدة الموجات فوق الصوتية لقياس المسافات من 2 سم إلى 450 سم بدقة عالية، مما يجعلها مثالية للاستخدام في مشاريع الروبوتات، واكتشاف العقبات، والمشاريع الإلكترونية المختلفة. يعمل المستشعر عن طريق إرسال نبضة فوق صوتية بتردد 40 كيلو هرتز وقياس الوقت الذي يستغرقه الصوت للارتداد. يحسب المسافة عن طريق توقيت النبضة المرتدة، مما يسمح له باكتشاف الأجسام في مساره بدقة عالية (تصل إلى 3 ملم). يتطلب المستشعر مصدر طاقة 5 فولت تيار مستمر ويستهلك أقل من 2 مللي أمبير من التيار في حالة عدم الاستخدام. زاوية الكشف ضيقة لا تزيد عن 15 درجة، مما يساعد على اكتشاف الأجسام بدقة.